[实用新型]一种微型无人机飞行控制系统

摘要

本实用新型涉及一种微型无人机飞行控制系统。无人机广泛应用于民用、商用及军事领域。现有无人机飞行控制系统中，需要将无人机静止放置在较为广阔的地面上，通过遥控器控制起飞，在飞行时不能有效控制无人机转弯动作，更无法实现垂直筋斗动作，这样使得在某些场合中无法使用无人机，进而使无人机在实际使用中，存在不方便的问题。本实用新型的目的是提供一种能有效控制转弯机动动作、实现垂直筋斗的微型无人机飞行控制系统。该控制系统包括主控制器、运动控制器、动力控制器、数据采集单元、推进系统和油门杆。通过上述结构能够实现垂直筋斗，有效保证偏航角始终在0和180°附近，航迹在地面的投影几乎在一条直线上。

主权项

一种微型无人机飞行控制系统，其特征在于：该控制系统包括主控制器、运动控制器、动力控制器、数据采集单元、推进系统和油门杆；所述主控制器输出端与所述运动控制器输入端连接，用于向所述运动控制器传输操纵机构控制信号和喷管偏角控制信号；所述运动控制器输出端分别与所述动力控制器和推进系统连接，用于向所述动力控制器和推进系统传输控制信号；所述数据采集单元将采集到的气动参数信号和大气及环境参数信号分别传输至所述动力控制器和推进系统；所述推进系统用于接收所述油门杆传输至的动作信号以及所述数据采集单元传输至的气动参数信号和大气及环境参数信号，并根据接收到的信号获得推力和力矩信号，传输至所述动力控制器。