[实用新型]电池碳毡机器人切割装置有效
申请号: | 201621285160.6 | 申请日: | 2016-11-28 |
公开(公告)号: | CN206242262U | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 都吉钢;张健;韩建英 | 申请(专利权)人: | 大连豪森今日自动化有限公司 |
主分类号: | B28D1/22 | 分类号: | B28D1/22;B28D7/02;B28D7/00;B28D7/04 |
代理公司: | 大连非凡专利事务所21220 | 代理人: | 王廉 |
地址: | 116000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开一种电池碳毡机器人切割装置,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对传统的人工对碳毡进行切割的方式所存在的耗时费力,占用人力资源,工作效率低,切割精度差等种种问题,设计出一种特殊的结构,它利用滑架来驱动布带进给,并通过切割机器人对碳毡进行高精度、快速切割,同时还可以利用风机将切割过程中产生的碎屑收集起来,防止对周围环境的污染;它可以大大提高切割工作的效率,降低人力劳动,而且可以进行高精度的切割,同时它的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。 | ||
搜索关键词: | 电池 机器人 切割 装置 | ||
【主权项】:
一种电池碳毡机器人切割装置,包括机架(1),其特征在于:在机架(1)的一端设置有切割机器人系统,所述的切割机器人系统包括机器人导轨(2),在机器人导轨(2)上滑动连接有机器人平台(3),所述的机器人平台(3)上设置有切割机器人(4),在机架(1)上固定设置有机器人电机(5),机器人电机(5)通过滚珠丝杠传动副与机器人平台(3)连接,在机架(1)的另一端设置有固定架(6),在切割机器人系统和固定架(6)之间还设置有滑动架(7),所述滑动架(7)的两端分别与设置在机架(1)上的滑架导轨(8)滑动连接,在机架(1)的两侧还分别设置有滑架电机(9),滑架电机(9)通过皮带轮传动副带动滑架主轴(10)转动,滑架主轴(10)和与其相配的滑架从动轴共同支撑滑架皮带(11),两个滑架皮带(11)分别与滑动架(7)的一端相连,在固定架(6)和滑动架(7)的中部均设置有压紧机构,所述的压紧机构包括固定设置在固定架(6)或滑动架(7)上的压紧导轨(12),在压紧导轨(12)上滑动连接有压紧架(13),所述压紧架(13)的底端设置有压板(14),并且所述的压紧机构还包括压紧缸(15),且所述压紧缸(15)的工作端与压板(14)相连,在所述机架(1)的两端还分别转动支承有辊子(16),在这两个辊子(16)上缠绕有首尾相连的布带(17),在所述滑动架(7)的两端分别设置有布带夹爪(18),所述布带夹爪(18)通过夹紧气缸(19)进行驱动,在机架(1)上还设置有收集盒(20),所述的收集盒(20)位于布带(17)内部,收集盒(20)的顶板上开设有多个收集孔,在机架(1)上还设置有收集管路(21),所述收集管路(21)的底部设置有连接端头(22),且收集管路(21)的两端分别与收集盒(20)的两侧壁相连,在机架(1)底部设置有风机(23),所述风机(23)的入口端与上述连接端头(22)通过管路相连。
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