[实用新型]含精确测距限位的多节丝杆电动升降机构

摘要

本实用新型公开了一种含精确测距限位的多节丝杆电动升降机构，包括动力单元、第一级丝杆、第二级丝杆、第三级丝杆、丝母、第一级外筒、第二级外筒、第三级外筒、第四级外筒和负载台面等；动力单元位于升降机构底部，为负载台面的升降提供动力；丝杆与丝杆之间、丝杆与丝母间依靠螺纹配合，从而实现负载台面的升降；外筒由多节构成且只随台面垂直升降；升降机构安装有测距传感器，能准确测量负载台面的升降高度；本实用新型解决了升降机构锁紧难、测距精度差等的问题，具有限位控制方法简单、负载大、稳定可靠、控制精准、定位准确的优点，避免限位故障造成升降机构卡死的现象。

主权项

一种含精确测距限位的多节丝杆电动升降机构，包括动力单元、第一级丝杆、第二级丝杆、第三级丝杆、丝母、第一级外筒、第二级外筒、第三级外筒、第四级外筒和负载台面等，其特征在于：处于最内层的第一级丝杆的下端通过第一级精密轴承安装在动力单元中间的安装孔中，在管状的第一级丝杆的外壁设有第一级丝杆外螺纹，在第二级丝杆的外壁和内壁分别设有第二级丝杆外螺纹和第二级丝杆内螺纹，在第三级丝杆的外壁和内壁分别设有第三级丝杆外螺纹和第三级丝杆内螺纹，在丝母的内壁设有丝母内螺纹，第一级丝杆的第一级丝杆外螺纹与第二级丝杆的第二级丝杆内螺纹啮合，第二级丝杆的第二级丝杆外螺纹与第三级丝杆的第三级丝杆内螺纹啮合，第三级丝杆的第三级丝杆外螺纹与丝母的丝母内螺纹啮合，使得第一级丝杆、第二级丝杆、第三级丝杆、丝母从内向外依次啮合在一起，且第一级丝杆的底端、第二级丝杆的底端、第三级丝杆、丝母的底端依次升高，第一级丝杆的顶端、第二级丝杆的顶端、第三级丝杆的顶端依次升高；在动力单元的上面设有位于最外面的第一级外筒，在第一级外筒的内壁从外向内依次套有第二级外筒、第三级外筒和第四级外筒，丝母的外壁与第四级外筒的内壁贴合；在第二级外筒的底端设有环形且让第一级丝杆穿过的第二级外筒底座，第二级外筒底座的内壁与第二级丝杆的外壁通过第二级精密轴承活动连在一起，在第三级外筒的底端设有环形且让第一级丝杆、第二级丝杆均穿过的第三级外筒底座，第三级外筒底座的内壁与第三级丝杆的外壁通过第三级精密轴承活动连在一起，丝母的底端与第四级外筒的内壁通过螺丝固定在一起；在第一级丝杆的顶端固定有环形的第一级丝杆端盖，在第二级丝杆的顶端固定有环形的第二级丝杆端盖，在第三级丝杆的顶端固定有环形的第三级丝杆端盖，在第四级外筒的顶端固定有环形的负载台面。