[实用新型]一种无人机惯性测量装置及含其的无人机

摘要

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种无人机惯性测量装置及含其的无人机，包括壳体以及安装于壳体内的传感组件，所述传感组件包括立方体框架，立方体框架的每个表面分别覆盖有一块集成电路板，集成电路板上设有惯性传感器，立方体框架的每个表面分别设有开窗，集成电路板上的惯性传感器嵌装于开窗内；立方体框架内固定有底部开口的气流缓冲舱体，气流缓冲舱体内形成有空腔，气流缓冲舱体顶部设有气流通孔，气流通孔通过开设于集成电路板的排线孔与外界相通；还包括设于集成电路板上的气压传感器，气压传感器嵌装于气流缓冲舱体内。本实用新型提供的无人机惯性测量装置，结构简单，高度集成化，体积小，占用空间小，提高了测量的准确性。

主权项

一种无人机惯性测量装置，包括壳体（1,2）以及安装于壳体（1,2）内的传感组件，其特征在于，所述传感组件包括立方体框架（3），所述立方体框架（3）的每个表面分别覆盖有一块集成电路板（4），所述集成电路板（4）上设有惯性传感器（7），所述立方体框架（3）的每个表面分别设有开窗（9），集成电路板（4）上的惯性传感器（7）嵌装于开窗（9）内；所述立方体框架（3）内固定有底部开口的气流缓冲舱体（5），所述气流缓冲舱体（5）内形成有空腔，气流缓冲舱体（5）顶部设有气流通孔（6），所述气流通孔（6）通过开设于集成电路板（4）的排线孔（17）与外界相通；还包括设于集成电路板（4）上的气压传感器（8），所述气压传感器（8）嵌装于气流缓冲舱体（5）内。