[实用新型]一种鞋底喷胶生产线

摘要

本实用新型涉及的是一种鞋底喷胶生产线，包括输送装置、视觉定位装置、机械手、喷枪、与喷枪连通的胶罐、烘干装置、半透明保护罩、视觉检查装置、不合格品分离装置、不合格品回收箱、以及控制中心；输送装置、视觉定位装置、机械手、喷枪、视觉检查装置、不合格品分离装置、和烘干装置都与控制中心通信连接；输送装置包括前后紧邻设置的第一输送带、第二输送带和第三输送带，三个输送带的驱动装置相互独立，第二输送带的传送速度大于第一输送带的速度；保护罩盖罩于第二输送带上方，顶部经一管道外接除臭装置。通过三条独立输送带将间隔分离、喷胶、烘干良好地整合在一起，构成精准化、高效率的鞋底喷胶生产线。

主权项

一种鞋底喷胶生产线，包括输送装置、视觉定位装置、机械手、喷枪、与喷枪连通的胶罐、烘干装置以及控制中心；输送装置、视觉定位装置、机械手、喷枪和烘干装置都与控制中心通信连接；视觉定位装置用于识别鞋底于输送装置的位置参数；机械手为六自由度机械手，用于握持喷枪瞄准鞋底进行喷胶作业；其特征在于；还包括半透明保护罩、视觉检查装置、不合格品分离装置和不合格品回收箱，视觉检查装置和不合格品分离装置都与控制中心通信连接；输送装置包括前后紧邻设置的第一输送带、第二输送带和第三输送带，三个输送带的驱动装置相互独立，第二输送带的传送速度大于第一输送带的速度；保护罩盖罩于第二输送带上方，顶部经一管道外接除臭装置；视觉定位装置、视觉检查装置、机械手、胶罐和不合格品回收箱位于保护罩内；视觉检查装置用于采集鞋底的三维图像与鞋底标准三维模型对比，检查鞋底判断是否合格；不合格品分离装置位于第二输送带，用于将不合格鞋底从输送装置分离送入不合格品回收箱；烘干装置盖罩于第三输送带上方。