[实用新型]双履带减震底盘

摘要

本实用新型提供了一种双履带减震底盘，具体属于运输工具领域。一种双履带减震底盘，底盘包括两个履带装置、锂电池组、驱动器、控制器、电机和减速机，每个履带装置均包括导向轮、驱动轮、拖带轮、支重轮和支架，支架上安装有与导向轮相连的张紧装置、拖带轮、与支重轮相连的支重轮支架和与支重轮支架相连的减震器。本实用新型解决底盘在爬楼梯时候保证整车的平稳运行的问题同时利用减震机构可以在遇到路况不平时保证平稳运行。

主权项

一种双履带减震底盘，底盘包括两个履带装置，每个履带装置均包括支架（5）和导向轮（1），其特征在于：所述的导向轮（1）位于支架（5）的前端，导向轮（1）与固定在支架（5）上的张紧装置（2）相连；支架（5）的后端装有驱动轮（6），导向轮（1）与驱动轮（6）之间的支架（5）上装有若干的拖带轮（3）；支架（5）的下方有若干的支重轮（9），每一个支重轮（9）都通过一根支重轮支架（8）连接有一个减震器（7），所述的支重轮支架（8）与减震器（7）均铰接在支架（5）上；所述的导向轮（1）、驱动轮（6）、拖带轮（3）和支重轮（9）都与履带（4）相接触；固定在两个履带装置的支架（5）上的横梁还布置有锂电池组（12）、控制器（13）、电机驱动器a（14）和电机驱动器b（15），控制器（13）控制电机驱动器a（14）和电机驱动器b（15）的得失电；电机驱动器a（14）用于控制与行星减速机a（19）相连的无刷霍尔直流电机a（17），行星减速机a（19）固定在左侧履带装置上所述的支架（5）上；电机驱动器b（15）用于控制与行星减速机b（18）相连的无刷霍尔直流电机b（16），行星减速机b（18）固定在右侧的履带装置上所述的支架（5）上。