[实用新型]高尔夫自动收球车控制系统有效
申请号: | 201621291692.0 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN206239993U | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 杨龙;黄媛媛 | 申请(专利权)人: | 重庆宇爵智能科技有限公司 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02;A63B69/36 |
代理公司: | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙)50222 | 代理人: | 周维锋 |
地址: | 400037 重庆市沙*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高尔夫自动收球车控制系统,包括电源模块、超声波测距模块、运行轨迹模块、通讯模块和控制器,其中运行轨迹模块内设置有地图信息、定位模块、存储模块和处理器,处理器根据地图信息规划覆盖整个区域的行驶路线,收球车根据规划的路线行驶并进行收球,超声波测距模块检测到有障碍物时,向控制器发出信号,控制器控制收球车进行转向,并根据定位模块上的定位信息对行驶路线进行实时校正,能够实现全方位的覆盖式的收球。 | ||
搜索关键词: | 高尔夫 自动 收球车 控制系统 | ||
【主权项】:
一种高尔夫自动收球车控制系统,其特征在于:包括电源模块、超声波测距模块、运行轨迹模块、通讯模块和控制器,所述电源模块用于向整个系统提供电源,所述超声波测距模块用于检测收球车行驶过程中是否有障碍物,所述运行轨迹模块用于规划收球车的行驶路线并进行实时调整,以防止收球车偏离规划的路线,所述控制器用于控制收球车转向;所述电源模块、超声波测距模块、运行轨迹模块、通讯模块分别与控制器相连接。
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