[实用新型]一种实现枣夹核桃的机械手臂有效
| 申请号： | 201621292921.0 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN206324217U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张功学;陈宁 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A23P30/00 | 分类号： | A23P30/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710021 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型一种实现枣夹核桃的机械手臂，包括加工带(10)，依次设置在加工带(10)上方的钳手(9)和送料管(5)，以及套装在送料管(5)上的滑块(6)，其中，钳手(9)和送料管(5)的中心均开设有用于输送核桃的通道，滑块(6)通过固定杆(8)连接于钳手(9)内杆而实现钳手(9)同滑块(6)的同步运动，且滑块(6)与连杆机构的一端活动连接，连杆机构的另一端与通过转动轴(1)与电动机(11)相连接。本实用新型具有维修成本低、结构紧凑、控制稳定性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 核桃 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种实现枣夹核桃的机械手臂，其特征在于，包括加工带(10)，依次设置在加工带(10)上方的钳手(9)和送料管(5)，以及套装在送料管(5)上的滑块(6)，其中，钳手(9)和送料管(5)的中心均开设有用于输送核桃的通道，滑块(6)通过固定杆(8)连接于钳手(9)内杆而实现钳手(9)同滑块(6)的同步运动，且滑块(6)与连杆机构的一端活动连接，连杆机构的另一端与通过转动轴(1)与电动机(11)相连接。
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