[实用新型]交通警察机器人

摘要

一种交通警察机器人包括头部、颈部、左肩部、左大臂、左小臂、左手、右肩部、右大臂、右小臂、右手、腿足部、头部驱动电机、左肩关节驱动电机、左肘关节驱动电机、左腕关节驱动电机、右肩关节驱动电机、右肘关节驱动电机、右腕关节驱动电机、腿足部驱动电机、电机驱动器、通信控制部分和供电设备，各个电机相应的配装在机器人的关节处，电机驱动器与通信控制部分配装，供电设备用于向机器人整机供电。本实用新型提供的交通警察机器人能模仿真人交通警察实现某些动作功能，可代替交通警察的繁重劳动，以实现交通系统的自动安全管理，能够在充满汽车尾气的街道环境下工作，以保护人身安全。

主权项

一种交通警察机器人，其特征在于：交通警察机器人包括头部、颈部、左肩部、左大臂、左小臂、左手、右肩部、右大臂、右小臂、右手、腿足部、头部驱动电机、左肩关节驱动电机、左肘关节驱动电机、左腕关节驱动电机、右肩关节驱动电机、右肘关节驱动电机、右腕关节驱动电机、腿足部驱动电机、电机驱动器、通信控制部分和供电设备，头部与颈部的连接处配装头部驱动电机，用于连接左肩部与左大臂的左肩关节处配装左肩关节驱动器，用于连接左大臂与左小臂的左肘关节处配装左肘关节电机，用于连接左小臂与左手的左腕关节处配装左腕关节驱动电机，用于连接右肩部与右大臂的右肩关节处配装右肩关节驱动器，用于连接右大臂与右小臂的右肘关节处配装右肘关节电机，用于连接右小臂与右手的右腕关节处配装右腕关节驱动电机，腿足部驱动电机用于驱动机器人整体的转动，头部驱动电机、左肩关节驱动电机、左肘关节驱动电机、左腕关节驱动电机、右肩关节驱动电机、右肘关节驱动电机、右腕关节驱动电机和腿足部驱动电机分别与电机驱动器配装，电机驱动器与通信控制部分配装，通信控制部分用于实时拍摄交通灯影像，并将交通灯影像转化成控制信号，用于控制电机驱动器，供电设备用于向头部驱动电机、左肩关节驱动电机、左肘关节驱动电机、左腕关节驱动电机、右肩关节驱动电机、右肘关节驱动电机、右腕关节驱动电机、腿足部驱动电机、电机驱动器和通信控制部分供电。