[实用新型]液压缸缸筒自动焊接设备

摘要

本实用新型涉及一种液压缸缸筒自动焊接设备，属于机械制造领域。U型夹头焊接单元、油管焊接单元分别安装在主体框架上；缸筒首先放入U型夹头焊接单元，通过夹具自动定位夹紧后，由焊枪先进行点焊，在整体360度匀速转动进行最终焊接。于此同时油管焊接单元也可以同时工作。优点在于设备整体构思新颖，结构简单、清晰、美观、大方。工作效率高。控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。实用性强。

主权项

一种液压缸缸筒自动焊接设备，其特征在于：包括主体框架（1）、U型夹头焊接单元（2）、油管焊接单元（3），所述U型夹头焊接单元（2）、油管焊接单元（3）分别安装在主体框架（1）上；所述U型夹头焊接单元（2）是：安装板（201）固定在主体框架（1）上，滑动板A（202）通过固定块（203）与滑动导轨（204）连接，滑动板A（202）左右移动固定不同长度的缸筒；电缸（205）通过连接板（206）与滑动板A（202）连接，缸筒固定圈（207）通过轴承与轴承座A（209）连接，轴承座A（209）固定在滑动板A（202）上，缸筒固定圈（207）与电缸（205）连接，电缸（205）带动缸筒固定圈（207）左右移动，起到夹紧缸筒作用；缸筒放在浮动支撑机构（210）上，浮动支撑机构（210）固定在滑动板A（202）上；U型夹头（211）固定在钢柱（212）上，钢柱（212）通过气缸A（213）进行上下移动；双头气缸（214）带动L型连接板（215）左右移动；气缸A（213）与双头气缸（214）分别固定在L型连接板（215）上，L型连接板（215）与三爪卡盘（216）连接，三爪卡盘（216）通过轴承与轴承座B（218）连接；同步带轮（219）固定在三爪卡盘（216）的轴上，减速机（220）与电机（221）连接，同步带轮（219）通过同步带与减速机（220）连接，电机（221）转动带动整个U型夹头焊接单元（2）匀速转动，转动的同时笔型气缸A（222）推动定位销（223）向下运动，当缸筒转动到一定角度时，定位销（223）插入缸筒表面的油孔从而使缸筒与U型夹头（211）固定在相对位置上，通过机械手焊接第一个焊接点；笔型气缸A（222）向上移动，缸筒与U型夹头（211）整体匀速转动。