[实用新型]一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置

摘要

本实用新型属于轴套类工件成品质检领域，具体涉及一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置。该装置包括检测平台，检测平台上设置有上料盘、送料模组、装夹旋转组件、外圆摄像头、机械手系统、端面测量组件、气电测量仪、下料组件，机械手系统的活动端可依次移动至送料模组、装夹旋转组件、端面测量组件及气电测量仪的上方，送料模组可将上料盘送至机械手系统的活动端的移动行程上，下料组件可将在气电测量仪上测完外径的工件移出检测平台。本实用新型的有益效果是该装置使可连续自动的实现对轴套类工件的外观缺陷和外径检测，可提升轴套类工件成品的合格率，且其自动化程度高，有效避免了人工检测的效率低下、漏检、劳动量大等不足。

主权项

一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其特征在于，包括检测平台(1)，所述检测平台(1)上设置有上料盘(2)、送料模组(3)、装夹旋转组件(4)、外圆摄像头(5)、机械手系统(6)、端面测量组件、气电测量仪(9)、下料组件，所述机械手系统(6)的活动端可依次移动至所述送料模组(3)、装夹旋转组件(4)、端面测量组件及气电测量仪(9)的上方，所述送料模组(3)可将上料盘(2)上的轴套类工件送至所述机械手系统(6)的活动端的移动行程上，所述外圆摄像头(5)设置在所述装夹旋转组件(4)一侧并可对其夹持的轴套类工件的外侧壁摄像，所述端面测量组件可对轴套类工件的两端面摄像，所述气电测量仪(9)靠近所述下料组件，所述下料组件可将在气电测量仪(9)上测完外径的工件移出所述检测平台(1)。