[实用新型]一种物料抓取机构有效
| 申请号： | 201621302711.5 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206344147U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李丛生;余满江;彭怡;贺恪;徐地华 | 申请（专利权）人： | 广东正业科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种物料抓取机构，用于解决在生产流水线中物料检测效率较低的问题。本实用新型实施例包括机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；所述机械手包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与所述第二机械手结构相同；所述第一机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二机械手安装在第二Y轴导轨上；所述驱动装置连接所述Y轴导轨，使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种物料抓取机构，其特征在于，包括机械手、底板、X轴导轨以及驱动装置；所述X轴导轨安装在底板上且设置有相对布置的第一Y轴导轨和第二Y轴导轨；所述机械手包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与所述第二机械手结构相同；所述第一机械手安装在第一Y轴导轨上，所述第二机械手安装在第二Y轴导轨上；所述驱动装置连接所述Y轴导轨，使所述Y轴导轨沿X轴方向运动。
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