[实用新型]全景平衡云台

摘要

本实用新型公开一种全景平衡云台，包括底座、载物平台、轴向电机、2个径向电机、万向节、2个固定连接杆、2个关节连接杆、陀螺仪传感器、轴向角度传感器、轴向驱动板、2个径向角度传感器、2个径向驱动板、以及控制电路板。本实用新型安装在拍摄设备和运动载体之间，其能够根据运动载体的状态实时调整拍摄设备的姿态，以保证拍摄设备始终能够处于平稳状态，确保实景图像的质量。

主权项

全景平衡云台，其特征在于：包括底座(1)、载物平台(2)、轴向电机(3)、2个径向电机(4)、万向节(5)、2个固定连接杆(6)、2个关节连接杆(7)、陀螺仪传感器、轴向角度传感器、轴向驱动板、2个径向角度传感器、2个径向驱动板、以及控制电路板；底座(1)和载物平台(2)相互平行设置；轴向电机(3)和2个径向电机(4)位于底座(1)和载物平台(2)之间，轴向电机(3)的电机轴垂直于载物平台(2)所处平面，2个径向电机(4)的电机轴平行于载物平台(2)所处平面；轴向电机(3)的定子固定安装在底座(1)的上；万向节(5)的一端与轴向电机(3)的转子连接，另一端与载物平台(2)连接；2个固定连接杆(6)均呈L形；每个固定连接杆(6)的一端与轴向电机(3)的转子连接，另一端与一个径向电机(4)的定子连接；2个关节连接杆(7)均呈L形；每个固定连接杆(6)的一端与一个径向电机(4)的转子连接，另一端经由一个与载物平台(2)连接；陀螺仪传感器安装在载物平台(2)上，陀螺仪传感器的输出端与控制电路板连接；轴向角度传感器安装在轴向电机(3)上，轴向角度传感器的输出端与控制电路板连接，控制电路板的1个输出端经由轴向驱动板与轴向电机(3)连接；2个径向角度传感器分别安装在2个径向电机(4)上，2个径向角度传感器的输出端均与控制电路板连接，控制电路板的另外2个输出端分别经由1个径向驱动板与1个径向电机(4)连接。