[实用新型]一种柔性气动机械抓手有效
| 申请号： | 201621307759.5 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN206925872U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 林宏俊;苏文章 | 申请（专利权）人： | 合肥瑞硕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性气动机械抓手，它包括手掌部以及若干根分别与手掌部转动相连的手指部，每根手指部包括若干个转动相连的指节以及若干用于驱动指节相对转动的驱动装置，驱动装置位于相邻的指节之间以及手掌部与最靠近手掌部的指节之间。驱动装置为伸缩管，手掌部和指节均开设有与伸缩管内部连通的通道，手掌部内通道远离伸缩管的一侧开口端外接气体输送装置。本实用新型提出的柔性气动机械抓手相比现有的机械手，大大提高了柔性，确保抓取过程中不会损坏物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 气动 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种柔性气动机械抓手，其特征在于：包括手掌部(1)以及若干根分别与手掌部(1)转动相连的手指部(2)，每根所述手指部(2)包括若干个转动相连的指节(21)以及若干用于驱动所述指节(21)相对转动的驱动装置(22)，所述驱动装置(22)位于相邻的指节(21)之间以及手掌部(1)与最靠近手掌部(1)的指节(21)之间。
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