[实用新型]一种机械手小臂壳体有效
| 申请号： | 201621310566.5 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN206326628U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张州逸 | 申请（专利权）人： | 张州逸 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 中国台湾台中市*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手小臂壳体，其用于四轴机械手，所述四轴机械手包括小臂、固定在小臂上的第三驱动件与第四驱动件、花键螺杆，所述小臂壳体的外围轮廓尺寸自下而上逐渐缩小，且沿着其外围表面形成有台阶面，所述小臂壳体上表面对应于所述第四驱动件的上方位置设置有贯通内外的第一排气口，所述小臂壳体上表面对应于所述第三驱动件的上方位置设置有贯通内外的第二排气口。本实用新型能够使内部形成螺旋上升的气流，通过一对具有高差的排气口与内部形成循环通风系统，能够有效的、快速的降低小臂壳体内部的温度，保护驱动件，从而保证了运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 小臂 壳体 | ||
【主权项】：
一种机械手小臂壳体，其用于四轴机械手，其特征在于：所述四轴机械手包括小臂、固定在小臂上的第三驱动件与第四驱动件、花键螺杆，所述小臂壳体的外围轮廓尺寸自下而上逐渐缩小，且沿着其外围表面形成有台阶面，所述小臂壳体上表面对应于所述第四驱动件的上方位置设置有贯通内外的第一排气口，所述小臂壳体上表面对应于所述第三驱动件的上方位置设置有贯通内外的第二排气口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张州逸，未经张州逸许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621310566.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多轴工业机器人
- 下一篇：一种自助兑奖终端及方法
