[实用新型]片材自动抓取装置

摘要

本实用新型涉及汽车内饰制造设备技术领域，公开了一种片材自动抓取装置，包括连接框架、固定平台、升降驱动装置、立柱、导向柱、第一长边抓料臂、第二长边抓料臂、第一短边抓料臂、第二短边抓料臂、宽度调节机构和长度调节机构，两条长边抓料臂和两条短边抓料臂均设有气动抓手；第一长边抓料臂和第二长边抓料臂分别安装在宽度调节机构两端，第一短边抓料臂和第二短边抓料臂分别安装在长度调节机构两端，宽度调节机构和长度调节机构安装在连接框架上。本实用新型中，通过宽度调节机构调节第一长边抓料臂和第二长边抓料臂的间距、通过长度调节机构调节第一短边抓料臂和第二短边抓料臂的间距，以适应不同片材尺寸大小。

主权项

一种片材自动抓取装置，其特征在于，包括：连接框架、固定平台、升降驱动装置、立柱、导向柱、第一长边抓料臂、第二长边抓料臂、第一短边抓料臂、第二短边抓料臂、宽度调节机构和长度调节机构，两条长边抓料臂和两条短边抓料臂均设有气动抓手；所述连接框架顶部设有与固定平台平行的固定板，所述升降驱动装置位于所述固定平台上，包括：步进电机和与步进电机连接的减速机，所述固定平台上设置有垂直的滑轨，所述立柱和导向柱穿过所述固定平台的预留孔连接所述固定板，所述导向柱与所述立柱平行，且均与固定板垂直，所述立柱上设有齿条，且立柱的一侧可滑动地嵌入所述滑轨，减速机通过齿轮连接所述齿条；所述第一长边抓料臂和第二长边抓料臂分别安装在所述宽度调节机构两端，所述第一短边抓料臂和第二短边抓料臂分别安装在所述长度调节机构两端，所述宽度调节机构和长度调节机构安装在所述连接框架上。