[实用新型]一种基于多传感器融合的室内导航装置有效
| 申请号： | 201621314320.5 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206269826U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李国民;李敏;王东海;郝兵杰 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学;广东思谷智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G08C17/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 罗晓林,杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于多传感器融合的室内导航装置，包括室内磁地图构建模块、测量模块、导航定位模块、中央处理器、数据存储模块、无线通讯模块和反馈交互模块，室内磁地图构建模块、测量模块、导航定位模块、数据存储模块、无线通讯模块和反馈交互模块分别与中央处理器进行数据互联通讯，其中室内磁地图构建模块包括楼层高度测量模块、室内路径分段模块、磁场三分量测量模块和磁场梯度测量模块。本实用新型通过将多种传感器结合使用，导航精准，定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 室内 导航 装置 | ||
【主权项】：
一种基于多传感器融合的室内导航装置，其特征在于，所述装置包括室内磁地图构建模块、测量模块、导航定位模块、中央处理器、数据存储模块、无线通讯模块和反馈交互模块，室内磁地图构建模块、测量模块、导航定位模块、数据存储模块、无线通讯模块和反馈交互模块分别与中央处理器进行数据互联通讯。
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