[实用新型]一种防撞击六轴机器人有效
| 申请号： | 201621314917.X | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN206230518U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 秦金振 | 申请（专利权）人： | 温州市广昊数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人： | 魏秀枝 |
| 地址： | 325200 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种防撞击六轴机器人，包括底座，以及依次安装在底座上的第一轴机械臂、第二轴机械臂、第三轴机械臂、第四轴机械臂、第五轴机械臂、第六轴机械臂，底座上设有角速度传感器，角速度传感器连接至第一轴机械臂的速度控制系统，第一轴机械臂上设有位置传感器，位置传感器的检测点设置在第六轴机械臂的工作位置处，位置传感器连接至六轴机器人的总控制中心。本实用新型的优点体现在本实用新型通过角速度传感器和位置传感器的配合实现了六轴机器人的防撞击效果，成本低廉，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 撞击 机器人 | ||
【主权项】：
一种防撞击六轴机器人，其特征在于，包括底座，以及依次安装在底座上的第一轴机械臂、第二轴机械臂、第三轴机械臂、第四轴机械臂、第五轴机械臂、第六轴机械臂，底座上设有角速度传感器，角速度传感器连接至第一轴机械臂的速度控制系统，第一轴机械臂上设有位置传感器，位置传感器的检测点设置在第六轴机械臂的工作位置处，位置传感器连接至六轴机器人的总控制中心。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州市广昊数控设备有限公司，未经温州市广昊数控设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621314917.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
