[实用新型]一种基于位置控制的无人靶船控制系统有效
申请号: | 201621315498.1 | 申请日: | 2016-12-02 |
公开(公告)号: | CN206193540U | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 易牧;胡延霖;孟祥忠;陈永明 | 申请(专利权)人: | 易牧 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 泰州地益专利事务所32108 | 代理人: | 王楚云 |
地址: | 450052 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于位置控制的无人靶船控制系统,包括船载无人控制分系统和地面监控分系统,所述船载无人控制分系统包括数字信号处理芯片以及分别与其连接的检测传感器、北斗卫星接收机、船载遥控遥测一体收发机,所述数字信号处理芯片同时与靶船上的方向舵机以及航行发动机控制连接,所述地面监控分系统包括地面监控站、与地面监控站实现数字信号双向传输的地面遥控遥测一体收发机以及用于下发指令的遥控指令操纵器,所述船载遥控遥测一体收发机与地面遥控遥测一体收发机上分别设置有能够进行无线信号双向传输的天线,本实用新型可以实现靶船航向的定向控制,提高实训效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 位置 控制 无人 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于位置控制的无人靶船控制系统,其特征在于:包括船载无人控制分系统(1)和地面监控分系统(2),所述船载无人控制分系统(1)包括数字信号处理芯片(11)以及分别与其连接的检测传感器(12)、北斗卫星接收机(13)、船载遥控遥测一体收发机(14),所述数字信号处理芯片(11)同时与靶船上的方向舵机以及航行发动机控制连接,所述地面监控分系统(2)包括地面监控站(21)、与地面监控站(21)实现数字信号双向传输的地面遥控遥测一体收发机(22)以及用于下发指令的遥控指令操纵器(23),所述船载遥控遥测一体收发机(14)与地面遥控遥测一体收发机(22)上分别设置有能够进行无线信号双向传输的天线。
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