[实用新型]一种大棚棚顶清洗用智能行走装置

摘要

本实用新型涉及一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，包括传动装置、机架、推杆以及行走轮，推杆固定在机架上，传动装置为电机，电机固定在行走装置上，电机上设有驱动电机运转的驱动电路，电机上设有限位开关，限位开关的输入端与驱动电路的输出端连接；控制系统设置在传动装置上，控制系统包括微处理器、摄像头、图像处理器、A/D转换模块，微处理器设有信号输入口和信号输出口，微处理器的信号输出口与驱动电路的输入端连接。本实用新型通过在行走装置上设置驱动电路及控制系统，将摄像图采集的图像信息通过A/D转换模块转换成电信号后，采用驱动电路控制电机运转，从而使电机驱动行走轮在大棚天沟内来回移动，实现了清洗装置的智能化清洗。

主权项

一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，包括：带动行走装置在长度方向上做往复运动的传动装置、机架、推杆以及与机架转动连接的行走轮，所述推杆固定在机架上，所述行走轮与机架通过轴承活动连接，其特征在于，所述传动装置为电机，所述电机固定在行走装置上，所述电机上设有驱动电机运转的驱动电路，所述电机上设有限位开关，所述限位开关的输入端与驱动电路的输出端连接；还包括：控制电机运转的控制系统，所述控制系统设置在行走装置上，所述控制系统包括微处理器、摄像头、图像处理器、A/D转换模块，所述微处理器设有信号输入口和信号输出口，所述微处理器的信号输出口与驱动电路的输入端连接；所述摄像头用于采集大棚棚顶的画面并将实时画面传输给图像处理器；所述图像处理器接收并分析摄像头传输的实时画面；所述A/D转换模块的输入端连接图像处理器的输出端，所述A/D转换模块的输出端连接微处理器的输入端。