[实用新型]一种独立态自平衡运动系统

摘要

本实用新型公布了一种独立态自平衡运动系统，主要包括数据处理系统、姿态传感器系统和运动系统，运动系统包含独立态单球体模块、旋转运动结构、弹簧减震结构、阻碍式夹具结构、水平运动结构、旋转运动结构固定件、圆形水平固定件和水平运动结构固定件。其特征在于独立态单球体模块为一球体,安装于整个装置最下部；独立态单球体模块顶部安装有圆形水平固定件；圆形水平固定件外缘下表面安装有旋转运动结构和阻碍式夹具结构，旋转运动结构经旋转运动结构固定件固定；圆形水平固定件外缘上表面安装有弹簧减震结构；圆形水平固定件中部上表面通过水平运动结构固定件固定安装有水平运动结构。本实用新型优点快速灵活，应用范围广，节能环保。

主权项

一种独立态自平衡运动系统，主要包括数据处理系统(A)、姿态传感器系统(B)和运动系统(C)，运动系统(C)包含独立态单球体模块（1）、旋转运动结构（2）、弹簧减震结构（3）、阻碍式夹具结构（4）、水平运动结构（5）、旋转运动结构固定件（6）、圆形水平固定件（7）和水平运动结构固定件（8），其特征在于：数据处理系统（A）分别与姿态传感器系统(B)和运动系统(C)相连，独立态单球体模块（1）为一球体,安装于整个装置最下部；独立态单球体模块（1）顶部安装有圆形水平固定件（7）；圆形水平固定件（7）外缘下表面安装有旋转运动结构（2）和阻碍式夹具结构（4），旋转运动结构（2）经旋转运动结构固定件（6）固定在圆形水平固定件（7）上；圆形水平固定件（7）外缘上表面安装有弹簧减震结构（3）；圆形水平固定件（7）中部上表面通过水平运动结构固定件（8）固定安装有水平运动结构（5）。