[实用新型]一种多功能卫生间智能清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能卫生间智能清扫机器人，包括机器本体，所述机器本体的一侧通过旋紧螺丝与竖板的顶部固定连接，所述竖板的底部固定连接有拖布，所述机器本体上的夹取手臂的内部设置有夹取装置，所述夹取装置包括承载支架，所述承载支架上固定连接有抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴上固定连接有绕线轮，夹取手臂的一侧分别固定连接有第一横板和第二横板。该多功能卫生间智能清扫机器人，达到了夹取垃圾方便，操作简便的效果，通过旋紧螺丝、竖板和拖布的设置达到了拖地的效果，方便人们的使用，减轻了人力劳动，该多功能卫生间智能清扫机器人，结构紧凑，设计合理，适用性强，便于推广适用。

主权项

一种多功能卫生间智能清扫机器人，包括机器本体(1)，其特征在于：所述机器本体(1)的一侧通过旋紧螺丝(2)与竖板(3)的顶部固定连接，所述竖板(3)的底部固定连接有拖布(4)，所述机器本体(1)上的夹取手臂(5)的内部设置有夹取装置(6)，所述夹取装置(6)包括承载支架(601)，所述承载支架(601)上固定连接有抱闸电机(602)，所述抱闸电机(602)的输出轴上固定连接有绕线轮(603)，所述夹取手臂(5)的一侧分别固定连接有第一横板(604)和第二横板(605)，所述绕线轮(603)位于第一横板(604)和第二横板(605)之间，所述第一横板(604)和第二横板(605)的相背面均设置有复位弹簧(606)，两个复位弹簧(606)的两侧均设置有伸缩板(607)，顶部的两个伸缩板(607)和复位弹簧(606)与底部的两个伸缩板(607)和复位弹簧(606)均远离绕线轮(603)的一端均固定连接有连接板(608)，两个连接板(608)的相对面分别与两根拉绳(609)的一端固定连接，两根拉绳(609)的另一端分别穿过两个复位弹簧(606)和第一横板(604)和第二横板(605)均与绕线轮(603)的表面固定连接，两个连接板(608)远离抱闸电机(602)的一端分别固定连接有上夹爪(610)和下夹爪(611)，所述上夹爪(610)和下夹爪(611)均穿过夹取手臂(5)一侧开设的通槽。