[实用新型]固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备

摘要

本实用新型发明涉及一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，该设备主要由打磨系统、承载系统、动力系统、移动控制系统4部分组成。金属壳体的打磨通过安装在打磨杆前端的砂布丝轮旋转实现；动力系统由异步电机和变频控制器组成，通过改变电压、电流输出设定转速；移动控制系统由步进电机、可编程控制器、直线滑台3部分组成，用于精确控制动力系统的移动速率与轴向位移；承载系统由支撑架、滑轨、滑块3部分组成；支撑系统用于承载发动机壳体、动力系统及移动控制系统，通过该设备可以实现对带有焊缝的发动机金属壳体自动打磨。

主权项

一种固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，由承载系统、移动控制系统、动力系统和打磨系统组成，其特征在于：所述的承载系统为支撑架（2），支撑架（2）的一侧安装有架轮（7），用于发动机壳体（8）的支撑；动力系统和移动控制系统安装在支撑架（2）的另一侧；所述的移动控制系统包括直线滑台（9）、可编程步进电机控制器（13）和步进电机（14），直线滑台（9）通过紧固螺栓（1）固定在支撑架（2）上，直线滑台（9）上安装滑块（15），滑块（15）与步进电机（14）之间通过皮带（10）连接，可编程步进电机控制器（13）与步进电机（14）连接，可编程步进电机控制器（13）控制步进电机（14）工作并通过皮带（10）带动滑块（15）在直线滑台（9）上直线往复运动；所述的动力系统由异步电机（6）和异步电机变频控制器（12）组成，异步电机（6）和异步电机变频控制器（12）安装在滑块（15）上，异步电机变频控制器（12）用于控制异步电机（6）的工作，异步电机（6）上安装打磨系统；所述的打磨系统包括纱布丝轮（3）、打磨杆（4）和刚性联轴器（5），纱布丝轮（3）由前后两片法兰盘、弧状长方形树脂纱布条组成，纱布条固定在两片法兰盘上，纱布丝轮（3）的两片法兰盘安装在打磨杆（4）前端，并通过固定装置（11）将纱布丝轮（3 ）固定打磨杆（4）上；打磨杆（4）后端安装有刚性联轴器（5），打磨杆（4）通过刚性联轴器（5）与异步电机（6）安装连接。