[实用新型]一种机器人打磨系统及其打磨头夹具有效
| 申请号： | 201621318516.1 | 申请日： | 2016-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN206200993U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛;苗剑;韦庆进;覃勇;何奇文;彭金松;吴仕景 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 但玉梅 |
| 地址： | 546300 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种打磨头夹具，包括两个固定臂及设于所述两个固定臂之间的夹持件，所述两个固定臂均用于与一机械手连接且相互平行设置，所述夹持件包括两个夹持部，所述两个夹持部分别与所述两个固定臂连接，每一夹持部远离相应固定臂的一侧凹设一凹槽，所述两个夹持部的凹槽共同围成一用于放置打磨头的放置孔，每一夹持部的相对两侧还均设有两个锁紧块，每一锁紧块上贯通设有第一螺孔，所述两个夹持部通过设于相应第一螺孔内的夹紧螺钉夹紧位于所述放置孔内的打磨头。本实用新型还提供一种采用上述打磨头夹具的机器人打磨系统。上述机器人打磨系统及其打磨头夹具方便将打磨头安装在机械手上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 系统 及其 夹具 | ||
【主权项】：
一种机器人打磨系统，包括机械手及打磨头，其特征在于：所述机器人打磨系统还包括打磨头夹具及用于固定待打磨工件的固定座，所述打磨头夹具包括两个固定臂及设于所述两个固定臂之间的夹持件，所述两个固定臂均与所述机械手连接且相互平行，所述夹持件包括两个夹持部，所述两个夹持部分别与所述两个固定臂连接，每一夹持部远离相应固定臂的一侧凹设一凹槽，所述两个夹持部的凹槽共同围成一用于放置打磨头的放置孔，每一夹持部的相对两侧还均设有两个锁紧块，每一锁紧块上贯通设有第一螺孔，所述两个夹持部通过设于相应第一螺孔内的夹紧螺钉夹紧位于所述放置孔内的打磨头。
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