[实用新型]用于机器人冲压生产线的线边控制系统

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人冲压生产线的线边控制系统，包括冲压机器人生产线，上料区设置有第一按钮盒，拆垛区设置有第二按钮盒，端拾器自动更换区设置有第三、第四、第五按钮盒，冲压作业区设置有第六按钮盒，出料区设置有第七按钮盒，第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按钮盒的信号输出端分别与对应的可编程控制器的信号输入端相连接，第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按钮盒的控制输出端分别与可编程控制器的控制输入端相连接，可编程控制器的信号输出端与主控台的信号输入端相连接。本实用新型优点在于实现了冲压机器人生产线各区的本地控制和远程控制，操作人员无需返回主控台，便于设备操作与检修。

主权项

一种用于机器人冲压生产线的线边控制系统，包括由上料区（1）、拆垛区、下料区和出料区（5）构成的冲压机器人生产线，所述下料区包括冲压生产线区（2）和设置在所述冲压生产线区（2）左右两侧的端拾器自动更换区（3）、冲压作业区（4），其特征在于：所述上料区（1）设置有第一按钮盒（6），所述拆垛区设置有第二按钮盒（7），所述端拾器自动更换区（3）设置有第三按钮盒（8）、第四按钮盒（9）和第五按钮盒（10），所述冲压作业区（4）设置有第六按钮盒（11），所述出料区（5）设置有第七按钮盒（12），所述第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按钮盒（6、7、8、9、10、11、12）的信号输出端分别与对应的可编程控制器（13.1、13.2、13.3、13.4、13.5、13.6、13.7）的信号输入端相连接，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七按钮盒（6、7、8、9、10、11、12）的控制输出端分别与对应的所述可编程控制器（13.1、13.2、13.3、13.4、13.5、13.6、13.7）的控制输入端相连接，所述可编程控制器（13.1、13.2、13.3、13.4、13.5、13.6、13.7）的信号输出端与设置在拆垛区的主控台（14）的信号输入端相连接，可编程控制器（13.1、13.2、13.3、13.4、13.5、13.6、13.7）的输入控制端均与所述主控台（14）的输出控制端相连接。