[实用新型]一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置

摘要

一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，所述可控支撑机构采用了含滑块机构的平面两自由度五杆机构，在保证该可控支撑机构具有两自由度柔性可控、可调，从而该皮带式输送装置可以调整输送带的输送倾角、输送高度的前提下，通过利用反转连杆传动和滑块机构设计，不仅使可控支撑机构更加紧凑，而且有效增大了输送带输送仰角的可调整范围。该种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置具有输送仰角、输送高度调整范围大，结构紧凑、灵活度高等特点，特别适用于空间受限，但需要经常大角度调整输送装置输送仰角、大幅度调整输送高度的现代化柔性生产线。

主权项

一种大角度可调反转连杆机构式两自由度皮带输送装置，包括可控支撑机构、输送带、主动滚筒、从动滚筒，其特征在于：所述可控支撑机构为含滑块的平面两自由度五杆反转连杆机构，包含机架、第一构件、第二构件、滑块、托架，所述第一构件一端通过第一转动副与机架连接，另一端通过第二转动副与托架连接，所述第二构件一端通过第三转动副与托架连接，另一端通过第四转动副与滑块连接，滑块通过移动副与机架连接，所述主动滚筒通过第五转动副与托架连接，所述从动滚筒通过第六转动副与托架连接，所述输送带安装在主动滚筒和从动滚筒上。