[实用新型]一种筒式连杆组件装配一体机

摘要

本实用新型公开了一种筒式连杆组件装配一体机，包括机器人、大转盘、成品出料机构、液压站、PLC控制系统和KYENCE影像识别系统，所述机器人安装在主圆盘上，机器人的夹抓为多工位，且机器人上安装有KYENCE影像识别系统，主圆盘的外侧呈圆弧依次布置有弹簧上料机构、端盖上料机构、油封上料机构、垫圈上料机构、导向器上料机构、胶套上料机构、焊机和旋转盘；所述主圆盘的一侧设有大转盘，大转盘与主圆盘之间设有活塞检测机构，大转盘上安装有分度器，本实用新型的有益效果是机器人能自动识别元件并对指定位置上由分料机构分选的零件进行抓取装配，整体结构紧凑，设计合理，自动化程度高，使得成品的一致性较好，有助于提升产品质量和降低劳动力成本。

主权项

一种筒式连杆组件装配一体机，包括机器人、大转盘、成品出料机构、液压站、PLC控制系统和KYENCE影像识别系统，其特征在于，所述机器人安装在主圆盘上，机器人的夹抓为双工位，且机器人上安装有KYENCE影像识别系统，主圆盘的外侧呈圆弧依次布置有弹簧上料机构、端盖上料机构、油封上料机构、垫圈上料机构、导向器上料机构、胶套上料机构、焊机和旋转盘，其中端盖上料机构、油封上料机构、垫圈上料机构、导向器上料机构和胶套上料机构均由双头圆形振动盘和两个输出轨道组成，主圆盘上对应弹簧上料机构、端盖上料机构、油封上料机构、垫圈上料机构、导向器上料机构和胶套上料机构处均设有双工位主圆盘工装；所述主圆盘的一侧设有大转盘，大转盘与主圆盘之间设有活塞检测机构，大转盘上安装有分度器，分度器控制大转盘每次转动一个工位，大转盘的一侧对应其工位的位置处设有伺服拧紧机构，伺服拧紧机构的一侧设有液压机械手和伺服冲铆机构，伺服冲铆机构与按安装在大转盘一侧的液压站控制连接，伺服冲铆机构的一侧设有成品出料机构；所述机器人、KYENCE影像识别系统、端盖上料机构、油封上料机构、垫圈上料机构、导向器上料机构、胶套上料机构、焊机、旋转盘、分度器和液压站均与PLC控制系统控制连接。