[实用新型]一种新型林业小型机器人轮式底盘

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种新型林业小型机器人轮式底盘，装置能利用气缸的运动使底盘的悬挂装置做出变形动作，提高通过性，在良好地形上降低地盘高度，降低重心高度，提高机动性。所述悬挂模块架板有两个，行程气缸通过气缸固定件连接在悬挂模块架板上，悬挂模块架板上设置有铰座，轮胎上设置有轮毂链接，传动轴的一端铰接在轮毂链接上，悬架的一端铰接在轮毂链接上，悬架的另一端铰接在悬挂模块架板上，气缸固定件的一端连接在悬架上，避震器的一端连接在悬挂模块架板上，避震器的另一端连接在悬架上。所述的上框架位于下悬架的上端，悬挂模块通过螺钉连接在上框架和下悬架之间。

主权项

一种新型林业小型机器人轮式底盘，包括上框架(1)、悬挂模块(2)和下悬架(3)，其特征在于：所述的悬挂模块(2)包括行程气缸(2‑1)、型材(2‑2)、气缸固定件(2‑3)、铰座(2‑4)、铜柱(2‑5)、传动轴(2‑6)、轮毂链接(2‑7)、轮胎(2‑8)、悬架(2‑9)、避震器(2‑10)和悬挂模块架板(2‑11)，悬挂模块架板(2‑11)有两个，两个悬挂模块架板(2‑11)之间通过焊接连接有型材(2‑2)和铜柱(2‑5)，行程气缸(2‑1)通过气缸固定件(2‑3)连接在悬挂模块架板(2‑11)上，悬挂模块架板(2‑11)上设置有铰座(2‑4)，轮胎(2‑8)上设置有轮毂链接(2‑7)，传动轴(2‑6)的一端铰接在轮毂链接(2‑7)上，悬架(2‑9)的一端铰接在轮毂链接(2‑7)上，悬架(2‑9)的另一端铰接在悬挂模块架板(2‑11)上，悬架(2‑9)有两个，气缸固定件(2‑3)的一端连接在悬架(2‑9)上，避震器(2‑10)的一端连接在悬挂模块架板(2‑11)上，避震器(2‑10)的另一端连接在悬架(2‑9)上；所述的上框架(1)位于下悬架(3)的上端，悬挂模块(2)通过螺钉连接在上框架(1)和下悬架(3)之间。