[实用新型]一种机器人柔顺性测试装置有效

专利信息
申请号: 201621323255.2 申请日: 2016-12-05
公开(公告)号: CN206306146U 公开(公告)日: 2017-07-07
发明(设计)人: 吴建红;甘雷;王群;杨海滨;杨林;张开炫;陈才 申请(专利权)人: 重庆华数机器人有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司11212 代理人: 杨立,赖丽娟
地址: 400714 重庆市北碚区*** 国省代码: 重庆;85
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摘要: 实用新型涉及一种机器人柔顺性测试装置,包括加重板、固定架、升降机构、转向机构、负载机构,固定架为四根垂直设置在加重板上的固定杆,其内侧各设有导轨,导轨上设有沿导轨移动的第一滑块,两根固定架的两个第一滑块上平行设有一根第一横向支撑架,第一横向支撑架内有凹槽,第二横向支撑架的两端可滑动地设置在第一横向支撑架之间的凹槽内,第二横向支撑架上设有一个第二滑块,其下端固定连接转向机构,负载机构通过钢丝绳与转向机构传动连接。本实用新型的有益效果是方便安装与搬动,搭建的测试环境稳定;可用于不同的机器人的柔顺性测试;操作上采用含有润滑油的滑块,后期维护上不需要再添加油脂;测试负载时可根据需要随意增加。
搜索关键词: 一种 机器人 柔顺 测试 装置
【主权项】:
一种机器人柔顺性测试装置,其特征在于,包括加重板(1)、固定架(2)、升降机构(3)、转向机构(4)、负载机构(5),所述固定架(2)为四根相同垂直设置在所述加重板(1)上的固定杆(21),四根所述固定杆(21)的内侧各设有导轨(6),四根所述导轨(6)上分别设有沿所述导轨(6)移动的第一滑块(7),沿矩形长度方向的两对固定架(21)的所述第一滑块(7)上均平行的横跨有第一横向支撑架(8),用以组成所述升降机构(3),两个所述第一横向支撑架(8)的内侧均有凹槽(9),第二横向支撑架(10)的两端分别可滑动地设置在两个所述第一横向支撑架(8)的凹槽(9)内,所述第二横向支撑架(10)上设有一个第二滑块(11),所述第二滑块(11)的下端固定连接所述转向机构(4),所述负载机构(5)通过钢丝绳与所述转向机构(4)传动连接。
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