[实用新型]一种水下多普勒导航控制装置

摘要

本实用新型公开了一种水下多普勒导航控制装置，包括壳体，所述壳体的头部通过紧固件与透明壳头体连接，且透明壳头体的内部从上至下依次设置有超声波换能器、摄像头和照明灯，所述壳体的尾部固定有前进推进器，壳体的顶端设置有切割器和浮力块，且浮力块的顶部靠近切割器的一端依次嵌入固定有天线、高分辨率声纳、下沉推进器和驱鱼器，所述壳体的底端设置有充电口和开关，壳体的两侧均安装有水平推进器。本实用新型能够全方位控制导航控制装置的移动，设置的超声波换能器能够通过物体回反射的声波信号来测量距离并辨认出物体，从而可以精确进行导航，设置的驱鱼器能够把游在导航控制装置附近的鱼群驱赶跑，从而防止了鱼发出的声纳影响测量导航。

主权项

一种水下多普勒导航控制装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的头部通过紧固件与透明壳头体（8）连接，且透明壳头体（8）的内部从上至下依次设置有超声波换能器（17）、摄像头（16）和照明灯（15），所述壳体（1）的尾部固定有前进推进器（7），壳体（1）的顶端设置有切割器（2）和浮力块（6），且浮力块（6）的顶部靠近切割器（2）的一端依次嵌入固定有天线（3）、高分辨率声纳（4）、下沉推进器（11）和驱鱼器（5），所述壳体（1）的底端设置有充电口（10）和开关（19），壳体（1）的两侧均安装有水平推进器（9），壳体（1）的内部设置有控制箱（14）、石墨烯蓄电池（13）和无线信号传输器（12），且石墨烯蓄电池（13）位于控制箱（14）和无线信号传输器（12）的一侧，所述控制箱（14）内设置有微处理器（18），且微处理器（18）包括有控制器（181）、运算器（182）和存储器（183）。