[实用新型]一种机器人打磨装置有效
| 申请号： | 201621323455.8 | 申请日： | 2016-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN206689859U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘青 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B41/04;B24B55/06;B24B41/06 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所31233 | 代理人： | 宋缨,孙健 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人打磨装置，包括机器人和打磨系统，其中所述机器人手臂末端设有吸盘抓手，用于抓取待打磨零件，所述打磨系统包括打磨头和恒压浮动装置，所述恒压浮动装置包括法兰盘、打磨头安装板、气动倒角机，所述法兰盘中间设有电磁铁，所述法兰盘上端、电磁铁上设有气动倒角机，所述气动倒角机上端设有第一连接块，所述第一连接块通过第二连接块与打磨头安装板连接，所述第二连接块上设有直线导轨，所述打磨头安装板可在第二连接块上沿着直线导轨上下滑动，所述打磨头设置在打磨头安装板上端。本实用新型机器人打磨加强筋边缘棱角，打磨效率高；固定式打磨头带上下气控制浮动机构，实现打磨过程中遇到突起物或者障碍物自动调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人打磨装置，包括机器人(1)和打磨系统，其特征在于：所述机器人(1)手臂末端设有吸盘抓手(2)，用于抓取待打磨零件，所述打磨系统包括打磨头(3)和恒压浮动装置，所述恒压浮动装置包括法兰盘(6)、打磨头安装板(8)、气动倒角机(82)，所述法兰盘(6)中间设有电磁铁(7)，所述法兰盘(6)上端、电磁铁(7)上设有气动倒角机(82)，所述气动倒角机(82)上端设有第一连接块(9)，所述第一连接块(9)通过第二连接块(10)与打磨头安装板(8)连接，所述第二连接块(10)上设有直线导轨(83)，所述打磨头安装板(8)可在第二连接块(10)上沿着直线导轨(83)上下滑动，所述打磨头(3)设置在打磨头安装板(8)上端，打磨头通过恒压浮动装置上下浮动，通过调整气缸的气压来实现机构的上下浮动。
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