[实用新型]一种基于Delta结构的陶瓷3D打印机

摘要

本实用新型公开了一种基于Delta结构的陶瓷3D打印机，包括静平台和动平台以及三条沿周向均布的连杆支链，连杆支链设有一根主动臂和与其铰接的两根从动臂，主动臂设有驱动电机，主动臂驱动电机的输出端通过两级减速带传动机构和主动臂的输入端连接，两根从动臂的末端通过铰链Ⅱ与动平台连接；在动平台上固定有陶瓷打印喷头，陶瓷打印喷头包括垂直固接在动平台中央的料筒，在料筒内装配有螺杆，在料筒的侧壁上设有进料口，在料筒的下端固接有喷嘴；螺杆的上端通过万向节Ⅱ与伸缩连杆的下端连接，伸缩连杆的上端通过万向节Ⅰ与连杆驱动电机连接，连杆驱动电机固接在静平台。本实用新型结构简单、操作方便、工作效率高、重量轻。

主权项

一种基于Delta结构的陶瓷3D打印机，其特征在于，包括静平台和动平台以及三条并联在所述静平台和所述动平台之间的结构相同的连杆支链，三条所述连杆支链沿周向均匀布置，每条所述连杆支链设有一根主动臂和与其通过铰链Ⅰ连接的两根从动臂，所述主动臂设有驱动电机，主动臂驱动电机的输出端通过两级减速带传动机构和所述主动臂的输入端连接，所述主动臂驱动电机和所述两级减速带传动机构固接在所述静平台上，两根所述从动臂的末端通过铰链Ⅱ与所述动平台连接；在所述动平台上固定有陶瓷打印喷头，所述陶瓷打印喷头包括垂直固接在所述动平台中央的料筒，在所述料筒内装配有螺杆，在所述料筒的侧壁上设有进料口，在所述料筒的下端固接有喷嘴；所述螺杆的上端通过万向节Ⅱ与伸缩连杆的下端连接，所述伸缩连杆的上端通过万向节Ⅰ与连杆驱动电机连接，所述连杆驱动电机固接在所述静平台上。