[实用新型]一种基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统

摘要

本实用新型公开的一种基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统由机身主体和控制模块经连接构成；机身主体包括太阳高度角调整单元、太阳方位角调整单元及支撑机构，支撑机构由底座和焊接于底座中央的减速机支座构成，太阳方位角调整单元设于减速机支座上，太阳高度角调整单元设于太阳方位角调整单元上；控制模块包括单片机，单片机分别接外部时钟模块、人机交互模块、电机驱动模块及AHRS模块；太阳高度角调整单元、太阳方位角调整单元均与电机驱动模块连接，太阳高度角调整单元与AHRS模块连接。本实用新型的太阳能双轴视日跟踪系统能对太阳能双轴视日跟踪系统的太阳高度角和方位角控制，实现了对太阳的跟踪，有效提高了发电效率。

主权项

一种基于AHRS模块的太阳能双轴视日跟踪系统，其特征在于，由机身主体和控制模块经连接构成；所述机身主体，包括有太阳高度角调整单元、太阳方位角调整单元及支撑机构，且所述支撑机构由底座(1)和垂直焊接于底座(1)中央的减速机支座(2)构成，所述太阳方位角调整单元设置于减速机支座(2)上，所述太阳高度角调整单元设置于太阳方位角调整单元上且与太阳方位角调整单元连接；所述控制模块，包括有单片机(26)，且所述单片机(26)采用STC89C52RC单片机最小系统作为核心控制单元；所述单片机(26)分别连接外部时钟模块(25)、人机交互模块(27)、电机驱动模块(21)及AHRS模块(22)；所述太阳高度角调整单元、太阳方位角调整单元均与电机驱动模块(21)连接，太阳高度角调整单元与AHRS模块(22)连接。