[实用新型]一种水下无人船航行控制系统有效
| 申请号： | 201621329298.1 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN206601624U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下无人船航行控制系统，包括，调整水下无人船的航行姿态的驱动模块、获取姿态数据的姿态获取模块和接收航行命令和/或姿态数据的控制器，所述控制器分别与驱动模块和姿态获取模块相连，所述控制器根据姿态数据确定当前航行方向并与目标航行方向进行比较，确定偏移量，根据偏移量计算驱动模块的调整数据，并根据调整数据调整水下无人船的航行姿态。通过本实用新型上述技术方案能够让用户获知水下无人船的航行姿态，并根据该航行姿态控制水下无人船的航行，以及水下无人船根据该航行姿态进行自动调整和纠正，方便了用户的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 无人 航行 控制系统 | ||
【主权项】：
一种水下无人船航行控制系统，其特征在于，包括，调整水下无人船的航行姿态的驱动模块、获取姿态数据的姿态获取模块和接收航行命令和/或姿态数据的控制器，所述控制器分别与驱动模块和姿态获取模块相连，所述控制器根据姿态数据确定当前航行方向并与目标航行方向进行比较确定偏移量，根据偏移量计算驱动模块的调整数据，并根据调整数据调整水下无人船的航行姿态。
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