[实用新型]一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统

摘要

本实用新型公开了一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，包括底座、升降台、夹紧装置、测试电机、第一减速机、支撑杆、丝杠、滑块、固定装置、导电滑环、顶板、加载电机、第二减速机、推力球轴承、中间板、立柱、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制测试电机和第一减速机来驱动支撑杆作水平转动，通过控制加载电机和第二减速机来驱动丝杠旋转从而使滑块作平行移动。利用滑块的位置变化来改变系统的转动惯量，通过加载电机自带的绝对式光电编码器检测滑块的位置和速度，进而计算出系统总的转动惯量及其变化率。本实用新型不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变，同时还可以按照一定的变化规律改变转动惯量。

主权项

一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统，其特征在于：包括框架，该框架上安装有支撑杆(6)和滑块(8)，所述支撑杆(6)在第一驱动机构的作用下做水平转动，所述滑块(8)在第二驱动机构的作用下做平移运动，该测试系统通过检测滑块(8)的位置和速度调整转动惯量。