[实用新型]一种无人机定向引导捕捉装置

摘要

本实用新型涉及无人机控制技术领域，尤其一种无人机定向引导捕捉装置，所述装置利用实时动态差分GPS技术可精确地自动引导无人机撞网降落，并且能够保证在落网捕捉的过程中，对无人机的部件尤其是螺旋桨，机尾造成等脆弱的部件有效保护，同时能够应对落网过程出现问题的情况，对无人机中的部件有效保护。

主权项

一种无人机定向引导捕捉装置，其特征在于，所述装置包括伺候控制器、GPS定位器、跟踪运算器、失控监测器、通信模块、存储器、电机、捕捉网；所述伺候控制器分别与GPS定位器、跟踪运算器、失控监测器、通信模块、存储器、电机进行电连接，所述GPS定位器与跟踪运算器进行电连接；所述GPS定位模块实时地将无人机的当前位置信号传送给所述伺候控制器及所述跟踪运算器；所述伺候控制器计算无人机当前位置点与所述存储器保存的待降落捕捉网目标点在同一平面上的偏移量，传送给所述跟踪运算器；所述跟踪运算器根据偏移量做执行补偿与误差跟踪操作；所述捕捉网包括第一缓冲层、磁性层、第二缓冲层，所述第一缓冲层面向无人机降落的方向，所述磁性层设置于所述第一缓冲层和第二缓冲层之间。