[实用新型]一种木材加工用翻转式夹手

摘要

一种木材加工用翻转式夹手，包括基座、支撑板、机械夹具、第一传动装置、升降装置。支撑板和第一传动装置安装在基座上，第一传动装置带动支撑板在基座上滑动；升降装置和机械夹具安装在支撑板上，升降装置带动机械夹具在支撑板上下滑动。设置的第一传动装置实现了支撑板在基座上的横向移动，设置的升级装置实现了机械夹具在竖直方向的上下滑动，机械夹具能够实现翻转和夹持动作。

主权项

一种木材加工用翻转式夹手，其特征在于：包括基座(1)、支撑板(2)机械夹具(3)、第一传动装置(4)、升降装置(5)；所述支撑板(2)和所述第一传动装置(4)安装在所述基座(1)上，所述第一传动装置(4)带动所述支撑板(2)在所述基座(1)上滑动；所述升降装置(5)和所述机械夹具(3)安装在所述支撑板(2)上，所述升降装置(5)带动所述机械夹具(3)在所述支撑板(2)上下滑动；所述机械夹具(3)包括壳体(3‑1)、转动杆(3‑2)、第二传动装置(3‑3)和机械手(3‑4)，在所述壳体(3‑1)内设置转动杆(3‑2)和第二传动装置(3‑3)，所述转动杆(3‑2)第一端穿过所述壳体(3‑1)伸到所述壳体(3‑1)外部；所述第二传动装置(3‑3)带动所述转动杆(3‑2)转动，在所述转动杆(3‑2)内设置有推拉装置(6)，在所述推拉装置(6)的输出端与所述机械手(3‑4)连接；所述机械手(3‑4)包括机架(3‑41)、L形摆动杆(3‑42)，所述机架为叉形，两个所述L形摆动杆(3‑42)的中部分别铰接在所述机架(3‑41)上对应的两个叉臂上，在所述L形摆动杆(3‑42)第一段上开设有条形通孔(3‑421)，所述L形摆动杆(3‑42)第二段为夹持段，两根所述L形摆动杆(3‑42)上的条形通孔(3‑421)成X形相交设置，在所述推拉装置(6)输出端安装有滚子(6‑1)，所述滚子(6‑1)穿设在两个所述条形通孔(3‑421)的相交处。