[实用新型]一种小型金属探测车

摘要

本实用新型公开了一种小型金属探测车，其包括车体；两个履带轮，车体的两侧各设有一履带轮，履带轮的驱动轮由行走驱动机构驱动进行转动，行走驱动机构包括空心轴、第一步进电机及第一减速器；搭载底板，其设于车体的上端；搭载机械手，其包括肩部、下臂部、中臂部及上臂部，肩部通过转动机构设于搭载底板上，下臂部的一端通过下摆动机构设于肩部上，中臂部的一端通过中摆动机构设于下臂部的另一端，上臂部的一端通过上摆动机构设于中臂部的另一端；转动机构包括第二步进电机、第二减速器、套筒式联轴器、连接主轴以及连接套。本实用新型能搭载探测设备进行自动行走，以代替人工进行金属探测工作，从而降低探测的难度和危险程度。

主权项

一种小型金属探测车，其特征在于，包括：车体；两个履带轮，所述车体的左右两侧各设置有一个该履带轮，每个该履带轮包括驱动轮、导向轮、若干个承重轮、履带以及减振机构；每个该履带轮的所述驱动轮由一个行走驱动机构驱动进行转动，所述行走驱动机构包括空心轴、第一步进电机以及第一减速器，所述空心轴通过滚动轴承以能够转动的方式设置于所述车体上，所述驱动轮固定套设于所述空心轴上，所述第一步进电机通过所述第一减速器与所述空心轴进行连接；搭载底板，其固定设置于所述车体的上端；以及搭载机械手，其包括肩部、下臂部、中臂部以及上臂部，所述肩部通过一转动机构以能够水平转动的方式设置于所述搭载底板上，所述下臂部的一端通过一个下摆动机构以能够上下摆动的方式设置于所述肩部上，所述中臂部的一端通过一中摆动机构以能够上下摆动的方式设置于所述下臂部的另一端，且所述上臂部的一端通过一上摆动机构以能够上下摆动的方式设置于所述中臂部的另一端，所述上臂部的另一端用于安装探测设备；所述转动机构包括第二步进电机、第二减速器、套筒式联轴器、连接主轴以及连接套，所述连接套固定设置于所述搭载底板上，所述连接主轴通过角接触球轴承以能够转动的方式设置于所述连接套上，所述肩部固定于所述连接主轴的上端；所述第二减速器通过所述套筒式联轴器与所述连接主轴的下端连接，所述第二步进电机与所述第二减速器连接。