[实用新型]表面清洁机器人有效
| 申请号： | 201621332753.3 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN206576813U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙奇 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B29C45/14;B29C45/73;B29C45/74;B29L29/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种表面清洁机器人，具有机体(110)，机体底部设有行走部(140)，行走部包含履带(143)和驱动履带转动的齿轮(142)，履带包括处于内圈与齿轮啮合的硬质层(1430)以及处于外圈与清洁表面接触的软质层(1433)，硬质层和软质层嵌套结合为一体。本实用新型采用嵌套结合的复合履带，将不同材质的内、外圈紧密结合，工艺简单却大大增加了履带整体强度和韧性，克服了履带在清洁表面运行能力差的问题，从而增强了表面清洁机器人的工作安全性，降低了生产成本，结构简单、便于制造、应用范围广，同时兼具同步带的优点，使表面清洁机器人清洁效率和使用寿命得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 表面 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种表面清洁机器人，具有机体(110)，所述机体底部设有行走部(140)，所述行走部包含履带(143)和驱动履带转动的齿轮(142)，其特征在于，所述履带包括处于内圈与齿轮啮合的硬质层(1430)以及处于外圈与清洁表面接触的软质层(1433)，所述硬质层和软质层嵌套结合为一体。
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