[实用新型]一种水下无人摄影机

摘要

本实用新型涉及一种水下无人摄影机，包括防水保护壳，所述防水保护壳为透明材质，所述防水保护壳的内部设有六个摄影头，所述摄影头分别位于正八面体的六个顶点；所述防水保护壳内还装有控制装置和电池；所述防水保护壳的外部设有4个电机与单片机通讯连接，由单片机控制电机的工作，所述电机的顶端安装有船用螺旋桨，通过电机控制螺旋桨的正转或者反转来使水下无人摄影机垂直方向移动，控制一侧的螺旋桨与另一侧的螺旋桨的转速不同使水下无人摄影机水平方向移动。设置多个摄像头可同时对全方位的景象进行拍摄，在无需增加操控量的前提下不会错过任何角落，需简单的垂直与水平方向的操控即可；设有轻质碳纤维的防水保护壳，可有效地解决漏水的问题。

主权项

一种水下无人摄影机，其特征在于，包括防水保护壳，所述防水保护壳为透明材质，所述防水保护壳的内部设有六个摄像头，所述摄像头分别位于正八面体的六个顶点；所述防水保护壳内还装有控制装置和电池；所述控制装置包括单片机、影像处理模块、影像输出模块和无线传输模块，所述单片机分别与、影像处理模块、影像输出模块和无线传输模块连接；所述摄像头通过数据线与影像处理模块的输入端通讯连接；所述影像处理模块的输出端与影像输出模块的输入端通讯连接；所述影像输出模块的输出端通过无线传输模块与岸上的输出显示装置通信连接；所述输出显示装置安装在移动设备上；所述无线传输模块的输入端还与岸上的遥控装置无线连接；所述遥控装置与移动设备装置通信连接；所述电池与单片机、摄像头和电机通讯连接。