[实用新型]一种角度可调节的检测机器人支撑脚

摘要

本实用新型公开了一种角度可调节的检测机器人支撑脚，包括基座、安装架、轴承座、旋转板、半圆形齿轮、转轴、丝杆、驱动电机，所述的基座方形钢板，所述的安装架为两个，两个安装架分别固接在基座两侧，所述的轴承座固接在安装架上，所述的旋转板两端与轴承座分别连接，所述的半圆形齿轮焊接在旋转板的下端面，所述的转轴两端通过轴承连接在安装架上，所述的丝杆固接在转轴中部，且丝杆与半圆形齿轮啮合，所述的驱动电机固接在安装架上，且驱动电机输出轴与转轴连接，所述的旋转板上端面固接有支撑脚，所述的驱动电机与转轴之间设置有转向变速器，所述的半圆形齿轮为斜齿轮。本实用新型具有结构简单、操作容易、使用效果好等优点。

主权项

一种角度可调节的检测机器人支撑脚，包括基座(1)、安装架(2)、轴承座(3)、旋转板(4)、半圆形齿轮(5)、转轴(6)、丝杆(7)、驱动电机(8)，其特征在于：所述的基座(1)方形钢板，所述的安装架(2)为两个，两个安装架(2)分别固接在基座(1)两侧，所述的轴承座(3)固接在安装架(2)上，所述的旋转板(4)两端与轴承座(3)分别连接，所述的半圆形齿轮(5)焊接在旋转板(4)的下端面，所述的转轴(6)两端通过轴承连接在安装架(2)上，所述的丝杆(7)固接在转轴(6)中部，且丝杆(7)与半圆形齿轮(5)啮合，所述的驱动电机(8)固接在安装架(2)上，且驱动电机(8)输出轴与转轴(6)连接。