[实用新型]用于智能循迹小车控制系统的电机驱动模块有效
| 申请号： | 201621334040.0 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN206292578U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 车亚进 | 申请（专利权）人： | 四川信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)44387 | 代理人： | 胡丽琴 |
| 地址： | 628000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于智能循迹小车控制系统的电机驱动模块，包括TLP521‑4光耦和双路全桥驱动器L298两部分；经L298内部电路处理后由2、3、13、14管脚将相位相反的两个脉冲信号输出给左右两个电机，其中2、3端口控制一电机，13、14端口控制另一个电机，L298的6、11两个管脚为两个输出使能控制端，都接到高电平，使L298处于工作状态；L298的9端口连接电源滤波电容C1、C2；L298的4端口连接电源滤波电容C3、C4；L298的2、3、13、14端连接有续流二极管D1‑D8。本实用新型结构简单，易于控制，所使用的元件价格均十分低廉，具有工作稳定、功能强大、精确度高等特点，能够有效的提高生产效率，可以为工业生产节省大量的时间和人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 小车 控制系统 电机 驱动 模块 | ||
【主权项】：
一种用于智能循迹小车控制系统的电机驱动模块，其特征在于：所述电机驱动模块包括TLP521‑4光耦和双路全桥驱动器L298两部分；用于接收信号的模块输入端口P1与TLP521‑4光耦的2、4、6、8脚连接，光耦的输出信号分别与L298的IN1/IN2/IN3/IN4输入端口连接；经L298内部电路处理后由2、3、13、14管脚将相位相反的两个脉冲信号输出给左右两个电机，其中2、3端口控制一电机，13、14端口控制另一个电机，L298的6、11两个管脚为两个输出使能控制端，都接到高电平，使L298处于工作状态；L298的9端口连接电源滤波电容C1、C2；L298的4端口连接电源滤波电容C3、C4；L298的2、3、13、14端连接有续流二极管D1‑D8。
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