[实用新型]一种高平稳性电子转运用托盘码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种高平稳性电子转运用托盘码垛机器人，包括立架、活动架、滑架、第一滑台、第二滑台、第一夹持杆、第二夹持杆、以及第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构，其中立架上设有第一导轨；活动架安装在第一导轨上并由第一驱动机构驱动；活动架上设有第二导轨；滑架安装在第二导轨上并由第二驱动机构驱动；滑架上设有第三导轨；第一滑台和第二滑台均安装在第三导轨上并由第三驱动机构驱动；第一夹持杆、第二夹持杆的一端通过转轴分别与第一滑台、第二滑台转动连接；第四驱动机构用于驱动第一夹持杆绕其所连接的转轴转动，第五驱动机构用于驱动第二夹持杆绕其所连接的转轴转动。

主权项

一种高平稳性电子转运用托盘码垛机器人，其特征在于，包括：立架(1)、活动架(2)、滑架(3)、第一滑台(4)、第二滑台(5)、第一夹持杆(6)、第二夹持杆(7)、以及第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第五驱动机构，其中：立架(1)竖直布置，立架(1)上设有水平布置并直线延伸的第一导轨；活动架(2)安装在第一导轨上并由第一驱动机构驱动在第一导轨上来回运动；活动架(2)上设有竖直布置并直线延伸的第二导轨；滑架(3)安装在第二导轨上并由第二驱动机构驱动在第二导轨上来回运动；滑架(3)上设有水平布置并直线延伸的第三导轨；第一滑台(4)和第二滑台(5)均安装在第三导轨上并由第三驱动机构驱动二者进行相向运动；第一夹持杆(6)、第二夹持杆(7)水平布置，且第一夹持杆(6)、第二夹持杆(7)相互平行，第一夹持杆(6)、第二夹持杆(7)的一端通过转轴分别与第一滑台(4)、第二滑台(5)转动连接；所述两个转轴同轴布置，且二者的延伸方向与第三导轨的延伸方向一致；第四驱动机构、第五驱动机构分别安装在第一滑台(4)、第二滑台(5)上，第四驱动机构与第一夹持杆(6)远离转轴的一端连接用于驱动第一夹持杆(6)绕其所连接的转轴转动，第五驱动机构与第二夹持杆(7)远离转轴的一端连接用于驱动第二夹持杆(7)绕其所连接的转轴转动。