[实用新型]机器人固定支架装置有效
| 申请号： | 201621334328.8 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN206216686U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 邹斌 | 申请（专利权）人： | 无锡市创恒机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种实现多自由度的机械支撑装置，具体地说是一种机器人固定支架装置，包括两个相互平行设置的支撑架，两个支撑架之间通过横梁相连接，所述横梁表面中间部位固定有支座，支座上安装第一支座，所述第一支座圆周表面转动连接第一转轴座，第一转轴座上安装第一支撑杆，第一支撑杆顶端安装第二转轴座，所述第二转轴座转动连接第二支座，第二支座上安装第二支撑杆，所述第二支撑杆上安装第三转轴座；所述支座、第一支撑杆及第二支撑杆三者相互平行设置，所述第一转轴座、第二转轴座及第三转轴座三者中心轴线相互平行设置。本实用新型产品结构简单、合理，通过多节关节相连接，可以实现较多自由度的运动，同时，多节关节相连后长度较长，可以实现的工作范围较宽。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 固定 支架 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人固定支架装置，其特征在于：包括两个相互平行设置的支撑架（3），两个支撑架（3）之间通过横梁（2）相连接，所述横梁（2）表面中间部位固定有支座（1），支座（1）上安装第一支座（5），所述第一支座（5）圆周表面转动连接第一转轴座（6），第一转轴座（6）上安装第一支撑杆（7），第一支撑杆（7）顶端安装第二转轴座（8），所述第二转轴座（8）转动连接第二支座（11），第二支座（11）上安装第二支撑杆（9），所述第二支撑杆（9）上安装第三转轴座（10）；所述支座（1）、第一支撑杆（7）及第二支撑杆（9）三者相互平行设置，所述第一转轴座（6）、第二转轴座（8）及第三转轴座（10）三者中心轴线相互平行设置。
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