[实用新型]一种带力缓冲的盘式物料夹取转运装置有效
| 申请号： | 201621335185.2 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206476479U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 湛红晖;武立;季敏军;李游;华鑫 | 申请（专利权）人： | 无锡仰盛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡大扬专利事务所(普通合伙)32248 | 代理人： | 郭晟杰 |
| 地址： | 214174 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带力缓冲的盘式物料夹取转运装置。它包括支架，支架上设有带伺服驱动系统的角度分割器。所述角度分割器的转盘上连接有转臂，该转臂可随转盘在水平面内转动。其特点是所述转臂的外端连接有内胀式夹爪，内胀式夹爪与转臂间有力缓冲机构。该夹取装置采用内胀式夹爪与电子元件料盘中心孔的紧密配合来实现料盘的夹取作业，并利用力缓冲机构来减小内胀式夹爪与电子元件料盘接触时的挤压、转臂受力，不会损坏料盘和转臂，对于料盘的尺寸和表面光滑平整度也没有特殊要求，具有很好的通用性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缓冲 物料 转运 装置 | ||
【主权项】：
一种带力缓冲的盘式物料夹取转运装置，包括支架（1），支架（1）上设有带伺服驱动系统的角度分割器（2）；所述角度分割器（2）的转盘上连接有转臂（3），该转臂（3）可随转盘在水平面内转动；其特征在于所述转臂（3）的外端连接有内胀式夹爪，内胀式夹爪与转臂（3）间有力缓冲机构。
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