[实用新型]一种半自动捆扎设备

摘要

本实用新型公开了一种半自动捆扎设备，解决飞机主机厂利用手工方法捆扎电缆所带来的效率低下，劳动强度大，绑扎的质量参差不齐的问题；包括齿轮开合钳、可开口齿轮、直线电机和伺服电机；齿轮开合钳包括通过销钉连接的上开口钳和下开口钳，上开口钳上设有主动齿轮和从动齿轮，下开口钳上设有两个从动齿轮，伺服电机固定在上开口钳且与主动齿轮连接；可开口齿轮包括一端铰接的上开口齿轮和下开口齿轮，上、下开口齿轮分别通过夹紧板安装在齿轮开合钳的上、下开口钳上，且与开口钳上的齿轮相啮合；上开口齿轮与下开口齿轮内部均设有滑道，滑道分别与上、下开口钳上的滑轮滑动配合；上开口齿轮上还设有阻尼调节轮；直线电机包括绕线环和卡口。

主权项

一种半自动捆扎设备，其特征在于，包括齿轮开合钳(101)、可开口齿轮(102)、直线电机(103)和伺服电机(104)；齿轮开合钳(101)包括通过销钉连接的上开口钳(201)和下开口钳(202)，上开口钳(201)上设有一个主动齿轮和一个从动齿轮，下开口钳(202)上设有两个从动齿轮，上开口钳(201)和下开口钳(202)上还分别设有两个滑轮；伺服电机(104)固定在上开口钳(201)上且电机输出轴与主动齿轮连接；可开口齿轮(102)包括一端铰接的上开口齿轮(401)和下开口齿轮(402)，上开口齿轮(401)通过上夹紧板安装在齿轮开合钳(101)的上开口钳(201)上，且上开口齿轮(401)与上开口钳(201)上的主动齿轮及从动齿轮相啮合；下开口齿轮(402)通过下夹紧板安装在齿轮开合钳(101)的下开口钳(202)上，且下开口齿轮(402)与下开口钳(202)上的两个从动齿轮相啮合；上开口齿轮(401)与下开口齿轮(402)内部均设有滑道，滑道分别与上开口钳(201)和下开口钳(202)上的滑轮滑动配合；上开口齿轮(401)上还设有阻尼调节轮(404)；直线电机(103)包括绕线环(301)和卡口(302)，绕线环(301)和卡口(302)分别位于可开口齿轮(102)的两侧。