[实用新型]一种拔轴装置

摘要

一种拔轴装置，包括基座、卷材座、水平滑动座、水平滑动机构、竖直支架、升降座、夹轴机构、水平驱动机构、升降驱动机构、水平位移检测机构、竖直位移检测机构和控制器；卷材座设在基座上；水平滑动座设在基座上且与卷材座靠近或远离配合；竖直支架设在水平滑动座上；升降座设在竖直支架上；夹轴机构设在升降座上；水平驱动机构包括传动配合且分别设在水平滑动座和基座上的动力机构和传动机构；升降驱动机构设在竖直支架上且与升降座传动连接；水平位移检测机构设在基座和水平滑动座上；竖直位移检测机构设在竖直支架和升降座上；控制器分别与水平位移检测机构、竖直位移检测机构、水平驱动机构的动力机构、升降驱动机构、夹轴机构电连接。

主权项

一种拔轴装置，其特征在于：包括基座、卷材座、水平滑动座、水平滑动机构、竖直支架、升降座、夹轴机构、水平驱动机构、升降驱动机构、水平位移检测机构、竖直位移检测机构和控制器；上述卷材座固定地安装在基座上；上述水平滑动座通过水平滑动机构可直线滑动地安装在基座上，上述水平滑动座与卷材座靠近或远离配合；上述竖直支架竖直地固定安装在水平滑动座上；上述升降座可升降地安装在竖直支架上；上述夹轴机构安装在升降座上；上述水平驱动机构包括动力机构和传动机构，上述动力机构固定地安装在水平滑动座上，上述传动机构固定地安装在基座上，上述动力机构与传动机构传动配合；上述升降驱动机构竖直地安装在竖直支架上，上述升降驱动机构与升降座传动连接；上述水平位移检测机构设在基座和水平滑动座上；上述竖直位移检测机构设在竖直支架和升降座上；上述控制器的一个信号输入端与水平位移检测机构电连接，上述控制器的另一个信号输入端与竖直位移检测机构电连接；上述控制器的一个信号输出端与水平驱动机构的动力机构电连接，上述控制器的另一个信号输出端与升降驱动机构电连接，上述控制器的再一个信号输出端与夹轴机构电连接。