[实用新型]凸柱检测和矫正装置

摘要

本实用新型公开了一种凸柱检测和矫正装置，包括弹簧夹头和容纳所述弹簧夹头的固定筒，弹簧夹头至少设置成两瓣，弹簧夹头沿所述固定筒方向呈截面逐渐增大的锥形设置，弹簧夹头截面较小的一端和所述固定筒之间活动连接，弹簧夹头上连接有第一气缸，第一气缸和所述弹簧夹头之间设置有检测拉杆，检测拉杆上设有拉力传感器，所述拉力传感器连接控制装置，通过采用气缸通过带动检测拉杆带动弹簧夹头运动的同时，检测拉杆上的传感器将检测拉杆上拉力的变化传到控制装置，控制装置通过判定传感器传出的信号变化来判断凸柱是否空焊来代替人工检查，同时弹簧夹头和固定筒的设置使弹簧夹头夹持不同尺寸的凸柱时无需对弹簧夹头进行调节。

主权项

一种凸柱检测和矫正装置，包括弹簧夹头和容纳所述弹簧夹头的固定筒，其特征在于，所述弹簧夹头至少设置成两瓣，所述弹簧夹头沿所述固定筒方向呈截面逐渐增大的锥形设置，所述弹簧夹头截面较小的一端伸入所述固定筒中，所述弹簧夹头上连接有第一气缸，所述第一气缸和所述弹簧夹头之间设置有检测拉杆，所述检测拉杆上设有拉力传感器。