[实用新型]一种铁板自动搬运机械手有效

专利信息
申请号: 201621343093.9 申请日: 2016-12-08
公开(公告)号: CN206569702U 公开(公告)日: 2017-10-20
发明(设计)人: 陈新华;李柏燐;谢克庆;梁焕伟 申请(专利权)人: 佛山市兴兴智能科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/92
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528225 广东省佛山市南海区狮山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了一种铁板自动搬运机械手,包括立柱;安装在立柱侧面上的控制显示单元;安装在立柱顶端的大臂旋转安装座;安装在大臂旋转安装座侧端的第一旋转电机;安装在大臂旋转安装座顶端的大臂支撑座;安装在大臂支撑座上的大臂;安装在大臂支撑座后侧面且与大臂后端连接的液压缸;安装在大臂前侧的小臂支撑座;安装在小臂支撑座上的第二旋转电机;安装在小臂支撑座上且与第二旋转电机输出轴连接的小臂;安装在小臂下端的支撑架;以及安装在支撑架上的电磁铁吸板。本铁板自动搬运机械手结构简单、操作灵活,可以实现铁板的自动搬运和码垛,大大提高了铁板搬运的效率,同时采用电磁铁吸板取代了传统的抓爪,方便了铁板的吸取和堆放。
搜索关键词: 一种 铁板 自动 搬运 机械手
【主权项】:
一种铁板自动搬运机械手,其特征在于包括:立柱(100);安装在立柱(100)侧面上的控制显示单元(600);安装在立柱(100)顶端的大臂旋转安装座(200);安装在大臂旋转安装座(200)侧端的第一旋转电机(210);安装在大臂旋转安装座(200)顶端的大臂支撑座(300);安装在大臂支撑座(300)上且可绕支撑轴上下运动的大臂(700);安装在大臂支撑座(300)上且用于限定大臂(700)上下移动距离的限位架(400);安装在大臂支撑座(300)后侧面且与大臂(700)后端连接的液压缸(500);安装在大臂(700)前侧的小臂支撑座(710);安装在小臂支撑座(710)上且输出轴向下的第二旋转电机(720);安装在小臂支撑座(710)上且与第二旋转电机(720)输出轴连接的小臂(800);安装在小臂(800)下端的支撑架(900);以及安装在支撑架(900)上的电磁铁吸板(910)。
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