[实用新型]一种铁板自动搬运机械手有效
申请号: | 201621343093.9 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN206569702U | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 陈新华;李柏燐;谢克庆;梁焕伟 | 申请(专利权)人: | 佛山市兴兴智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/92 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种铁板自动搬运机械手,包括立柱;安装在立柱侧面上的控制显示单元;安装在立柱顶端的大臂旋转安装座;安装在大臂旋转安装座侧端的第一旋转电机;安装在大臂旋转安装座顶端的大臂支撑座;安装在大臂支撑座上的大臂;安装在大臂支撑座后侧面且与大臂后端连接的液压缸;安装在大臂前侧的小臂支撑座;安装在小臂支撑座上的第二旋转电机;安装在小臂支撑座上且与第二旋转电机输出轴连接的小臂;安装在小臂下端的支撑架;以及安装在支撑架上的电磁铁吸板。本铁板自动搬运机械手结构简单、操作灵活,可以实现铁板的自动搬运和码垛,大大提高了铁板搬运的效率,同时采用电磁铁吸板取代了传统的抓爪,方便了铁板的吸取和堆放。 | ||
搜索关键词: | 一种 铁板 自动 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
一种铁板自动搬运机械手,其特征在于包括:立柱(100);安装在立柱(100)侧面上的控制显示单元(600);安装在立柱(100)顶端的大臂旋转安装座(200);安装在大臂旋转安装座(200)侧端的第一旋转电机(210);安装在大臂旋转安装座(200)顶端的大臂支撑座(300);安装在大臂支撑座(300)上且可绕支撑轴上下运动的大臂(700);安装在大臂支撑座(300)上且用于限定大臂(700)上下移动距离的限位架(400);安装在大臂支撑座(300)后侧面且与大臂(700)后端连接的液压缸(500);安装在大臂(700)前侧的小臂支撑座(710);安装在小臂支撑座(710)上且输出轴向下的第二旋转电机(720);安装在小臂支撑座(710)上且与第二旋转电机(720)输出轴连接的小臂(800);安装在小臂(800)下端的支撑架(900);以及安装在支撑架(900)上的电磁铁吸板(910)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市兴兴智能科技有限公司,未经佛山市兴兴智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201621343093.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种聚乙烯绝缘对绞铜带分屏蔽聚氯乙烯护套电线
- 下一篇:一种防鼠防蚁型电缆