[实用新型]一种双自由度的智能打顶机

摘要

本实用新型公开一种双自由度的智能打顶机，包括控制器、底板、垂直作业机构、水平作业机构、夹持机构和打顶机构；所述水平作业机构安装在底板上，所述垂直作业机构安装在水平作业机构上，由水平作业机构驱动其左右摆动，所述夹持机构安装在垂直作业机构上，打顶机构安装在夹持机构内，由垂直作业机构驱动打顶机构上下摆动。本实用新型提供的控制器根据高度检测装置和水平检测装置的反馈信号，对第一电动推杆和第二电动推杆进行控制，驱动打顶粉碎装置在垂直方向上下摆动、水平方向左右摆动到合适的位置，对作物的顶部进行打顶、粉碎、消毒、抑芽和回收一体化作业，极大地提高了打顶作业的效率，缩短了工作时间，避免过度切顶或漏打的情况发生。

主权项

一种双自由度的智能打顶机，其特征在于，包括控制器、底板、垂直作业机构、水平作业机构、夹持机构和打顶机构；所述控制器分别与垂直作业机构、水平作业机构和打顶机构连接；所述水平作业机构安装在底板上，所述垂直作业机构安装在水平作业机构上，由水平作业机构驱动垂直作业机构左右摆动，所述夹持机构安装在垂直作业机构上，打顶机构安装在夹持机构内，由垂直作业机构驱动打顶机构上下摆动；所述水平作业机构包括第一电动推杆、转轴、带座轴承和短轴；所述带座轴承安装在转轴的两端，转轴通过带座轴承固定在底板上；所述短轴固定在转轴上，与转轴垂直安装；所述第一电动推杆的一端安装在底板上，与底板铰接，另一端与短轴铰接，所述控制器与第一电动推杆连接，驱动转轴水平转动；所述垂直作业机构包括第二电动推杆、第一支座、第二支座和连杆；所述连杆的一端通过第一支座固定在转轴上，连杆与第一支座铰接，连杆的另一端与夹持机构固定连接；所述第二电动推杆的一端安装在转轴上，与转轴铰接，另一端通过第二支座与连杆铰接，所述控制器与第二电动推杆连接，驱动夹持机构上下摆动；所述夹持机构固定在连杆上，由至少三根方管组成，三根所述方管构成U型结构，所述打顶机构设置在U型结构内，与方管通过螺栓固定连接。